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- 公司：石家莊宇邦機(jī)械設(shè)備有限公司
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機(jī)器人碼垛
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：
·碼垛機(jī)器人是本公司在參考了國(guó)內(nèi)外多種機(jī)型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)固，是進(jìn)口同類產(chǎn)品的1/3價(jià)格。
·碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
·結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
·重要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。
·碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間，即可有用的使用。
·悉數(shù)控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡(jiǎn)單。
·通用性強(qiáng)：通過替換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種外形的包裝都適應(yīng)。
技術(shù)規(guī)格表：
型 號(hào) | BOXIN-90 | BOXIN-140 | BOXIN-200 | |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |||
動(dòng)作體例 | 圓筒坐標(biāo)型 | |||
碼垛重量 | 90kg | 140kg | 200kg | |
碼垛速度 | 1000c/hr | 1100c/hr | 1200c/hr | |
動(dòng)作軸 | 標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸 | |||
動(dòng)作范圍 | X 軸 | 2300mm | ||
Y 軸 | 1500mm | |||
Z軸 | 330o | |||
α軸 | 540o | |||
抓 手 | 夾板、叉子、吸盤以及其他種類 | |||
碼垛記憶能力 | 標(biāo)準(zhǔn)5種、最多15種 | |||
教示方法 | 教示在生 | |||
電源（380V 3PH 50HZ） | 2kw | 4kw | 5kw | |
壓縮空氣 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
機(jī)器人本體重量（不包括抓手） | 700kg | 1000kg | 1400kg | |
1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)活動(dòng)的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時(shí)機(jī)器手的碼垛次數(shù)，詳細(xì)的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。 | ||||
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